1.招标条件

    本招标项目名称为：江西公司万安水力发电厂水下机器人巡检与管理关键技术研究及应用公开招标， 招标人为 江西电力有限公司万安水力发电厂，项目单位为：： 江西电力有限公司万安水力发电厂，资金来源为自筹。 本项目已具备招标条件，现对该项目进行国内资格后审公开招标。

2.项目概况与招标范围

    2.1 项目概况、招标范围及标段（包）划分：2.1.1 万安水力发电厂位于江西省万安县城南2公里，电厂工程1956年开始勘测设计，1981年恢复建设，1990年11月13日第一台机组投产，1992年12月13日四台机组全部投产，1995年底工程完建，1996年1月通过国家正式竣工验收。万安水库流域面积36900km2，库区多年平均降水量1556.20mm，设计蓄水位100m，初期运行为96 m，设计水头22m，初期库容11.17亿m3。

在大库中由于建筑工程长年运行，大坝水下部分不具备放空条件，水电站的部分水下水工建筑物的结构老化和水下部分表面缺陷影响等缺陷仅凭潜水员用手经验摸排，排查难度较大.因此针对水库大坝的水下安全隐患排查,以保证水电站水下水工建筑物的建筑安全、稳定运行。万安水电站拟开展对水电站中的挡水建筑物、泄洪消能建筑物、引水发电系统、泄洪闸室、水下边坡、水下库区地形等工程部位通过前端使用有缆遥控水下机器人搭载多种数据采集设备（水下定位定姿传感器、水下彩色高清摄像设备、多波束声呐、水下照明、磁罗经或螺旋仪等示踪剂及深度计和高度计等辅助设备）在现场对水下环境进行全方位完整性检测。后端基于前端采集的多种检测监测数据搭建数字孪生智慧管理系统，在完成对水下水工建筑物进行定性、定量双重综合缺陷检测信息的动态评判和数字化集成展示的同时，集成数字化模拟、诊断、预测等应用。确保对水电站水下建筑物的水下结构及运行状况做出完整性监测，及时排查出大坝结构形态并可以评估出大坝安全状态，防止不必要的危害产生。

2.1.2 主要研究内容及预期目标：

2.1.2.1主要研究内容：

ROV（有缆遥控机器人）水下监测系统是满足水电工程智能化水下监测的需求，集成多种前端数据采集设备，以及后端管理系统，后台管理系统通过对前端采集的数据做出处理分析，得出准确的监测结论，对水工建筑的水下结构及运行状况做出完整性监测。具体的内容包含：

（一）水下监测机器人ROV本体设计及搭建

（1）水上部分： 主要包含供电（漏电保护系统）、通讯脐带线缆（凯夫拉材质零浮力）和上位机管理与信息系统（支持多端口数据接入及后期二次开发端口），上位机系统（配置不低于i7 处理器、16G 内存、硬盘内存 1T SSD、显卡P1000）且具备与电站监控系统的双向通讯功能。

（2）水下部分：由耐腐蚀框架结构（金属构件采用不锈钢材质，防止长时间水下锈蚀；外部刷含砷漆，减少附作物）、浮力材料（耐压1000m深度浮材不变形）、导航系统（水下基线定位装置精度不低于斜距分辨率:20cm、定位精度:0.45°）、动力系统（水平方向动力不小于34kg、侧向和垂向推力不小于17kg、额外搭载能力不小于15kg）、控制系统（支持甲板测试模式、手动操控模式和自主巡航控制模式；须为国内主流厂商，并且开放软件端口，可进行后续定向、定速、定深自主巡航）、检测系统（支持视频、声呐多源“声视”一体化检测数据采集）、作业系统（含机械手臂、清洗刷）和防水电源模块构成（防水深度不小于1000m）。

（二）集成适用于万安水力发电站水下建筑物监测机器人ROV功能模块设计及搭建

（1）功能模块：高清视频图像感知、波束声呐、磁罗经和姿态监测等

（2）定制系统：载体系统、控制系统、动力推进系统、导航定位系统、数据处理系统、作业保障等系统。

（三）ROV平台的水下清理及水下无人修复施工技术

（1）ROV套件配置：摄像、声呐、机械手臂、清洗刷、水下基线定位装置、水下堵漏系统、自解锁扣系统。

（2）功能实现：利用机械臂、清洗刷实现水下清淤、清障、清理作业，以便声视传感器及时发现掩埋的缺陷

（四）基于云边协同的水下智能缺陷检测模型及装置研究，依托上位机开放软件端口，进行定向、定速、定深自主巡航二次开发。通过边缘采集装置+5G数据通讯汇集方式，基于上位机系统与电站监控系统的双向通讯功能，实现水下建筑物检测应用的采集、汇聚、存储、共享、发布等各项功能，构建万安水力发电厂数据中台的水下智能监测数据中心；研究集成高精度的水下部件智能缺陷检测、基于模型的快速实时推理检测、水下建筑物缺陷异变的劣化特征分析模型。

（五）搭建万安水力发电厂水下检测分析与数字孪生智慧管理系统：综合集成万安水力发电厂水下多种检测监测数据，研究海量异构数据的挖掘方法及策略，提出缺陷定量化分析和综合评判方法。依托数据中台设备管理中心架构，综合缺陷检测信息，进行三维可视化的数字孪生集成展示。集成、实现水下建筑物的数字化模拟、异常诊断、趋势预测，实现“水工建筑物”数字孪生智慧管理系统的平台搭建和交互应用。

2.1.2.2预期目标：

ROV水下监测系统是满足水电工程智能化水下监测的需求，集成多种前端数据采集设备，以及后端管理系统，后台管理系统通过对前端采集的数据做出处理分析，得出准确的监测结论，对水工建筑的水下结构及运行状况做出完整性监测。

具体考核指标：

（1）集成开发万安水力发电厂智能水下巡检机器人与多波束扫描、声呐探测、高清视频、机械臂、清洗刷等多功能套件1套；

（2）万安水力发电厂水下建筑物数字孪生智慧管理系统1套，并提供系统使用说明书和功能测试报告；

（3）提交项目所需的实施方案报告、研究成果报告等；

（4）申请国家发明专利不少于2项；

（5）协助招标人完成项目成果提炼及发表学术科技、核心论文不少于4篇；

（6）申请软件著作权不少于1项。

 2.1.3 项目总工期：2年

    2.2 其他：/

3.投标人资格要求

    3.1 资质条件和业绩要求：

    【1】资质要求：投标人须为依法注册的独立法人或其他组织，须提供有效的证明文件。

    【2】财务要求：/

    【3】业绩要求：2018年5月至投标截止日（以合同签订时间为准），投标人须至少具有水利水电工程水下检测类或水下ROV机器人开发类项目的合同（单项合同金额不小于100万元）业绩2份，投标人须提供能证明本次招标业绩要求的合同扫描件，合同扫描件须至少包含：合同买卖双方盖章页、合同签订日期、服务内容及关键服务内容（技术参数）等信息。

    【4】信誉要求：/

    【5】项目负责人的资格要求：（1）投标人为本项目配备的项目负责人须至少具有副高级及以上技术职称。

        （2）项目负责人须至少具有担任1个水下检测类或水下ROV机器人开发类合同的项目负责人工作经历，投标人须提供能证明项目负责人业绩的合同，若合同中无项目负责人姓名，须提供对应的验收证明或用户证明等有盖章的证明材料（须含工程名称、项目负责人及单位名称）。

    【6】其他主要人员要求：/

    【7】设备要求：/

    【8】其他要求：/

    3.2 本项目不接受联合体投标。

4.招标文件的获取

    招标文件开始购买时间2023-05-31 15:00:00，招标文件购买截止时间2023-06-05 16:00:00。