本招标项目名称为：长源电力汉川公司（一发）炉膛内无人机智能巡检检测系统研究与开发公开招标， 本项目已具备招标条件，现对该项目进行国内资格后审公开招标。

2.项目概况与招标范围

    2.1 项目概况、招标范围及标段（包）划分：2.1.1项目概况：

 长源汉川发电有限公司始建于1989年，坐落于湖北省汉川市经济开发区，南倚汉水，北临107国道和京珠高速，厂用铁路专线与汉丹铁路线相连，处于湖北电网鄂东负荷中心，是国家“七五”重点能源建设项目，是湖北省第一家装机容量达到百万千瓦的火力发电厂，拥有我国第一台国产引进型30万千瓦机组，是华中电网的骨干电厂之一。一期2台30万千瓦机组于1987年12月28日正式开工建设，分别于1990年7月12日和1991年6月28日建成投产；二期2台30万千瓦机组于1993年10月12日正式开工建设，分别于1997年1月12日和1998年4月11日建成投产。三期2台100万千瓦机组分别于2012年12月21日和2016年8月18日建成投产。四期2台100万千瓦机组正在建设中。

电站锅炉是燃煤电站最主要的设备之一，其炉膛是由水冷壁管子构成的金属空腔。对于超临界锅炉，炉膛是一个高约100m、内部跨度约60m、深度约40m左右的长方体空间。炉膛是煤粉燃烧的地方，环境复杂恶劣，温度高达 1500 ℃左右，烟气流速快，含尘量高，水冷壁管子内部长期在超临界高温高压参数的水蒸汽条件下运行。因此，炉膛时常会发生结焦和爆管等事故，严重影响火电生产的安全稳定。

目前锅炉炉膛巡检或检修需要在机组停运且通风完全冷却，符合人工进入的条件下进行，并需要搭设脚手架或者升降式平台，再由专业人员携带相关检查、检测仪器及相应工器具进入炉膛对水冷壁管子和燃烧器等进行检查、检测，如受热面的积灰、结焦、腐蚀、磨损、变形、裂纹等缺陷，以及燃烧器的运行情况等。由于炉膛空间较大，需要搭、拆脚手架或升降平台进行检修，单次需要约一周的时间，且每次需要耗费30万元左右的搭拆费用；专业人员进入炉膛内进行检查、检测工作，也需要约一周的时间，而且每次也需要耗费30万元左右的费用；在整个检查、检测过程中，由于不可避免的高空作业等因素，工作人员及专业人员还存在着相当大的安全风险。

近年来，无人机作为新型科技产品备受关注，已被广泛应用于应急救援、火灾抢险、管线巡查、武装军事等室外领域。由于受卫星信号以及地磁等外部信息的依赖，以及操控性能、自身安全等问题，无人机在室内密闭空间领域的应用尚处于初级阶段。出于自动化巡检的强烈需求，结合炉膛封闭空间的检查和相关检测，为了缩短准备及作业时间、提高工作效率、降低工作强度及所消耗的人力、物力成本，规避安全风险，本项目拟研究和开发出一套炉膛内无人机智能巡检检测系统。该系统包含专用无人机及其控制系统硬件和软件、图像/数据传输系统硬件及软件、图像拼接及精准识别软件等，以实现下述功能：（1）无人机在无光或弱光环境下可进行智能自主定位导航和可预先设定飞行路径、智能控制的安全飞行；（2）无人机飞行过程中可进行照/摄像作业和按预先设定的点位进行水冷壁管厚度测量作业，并记录和传输图像等数据；（3）对无人机获得的图像进行拼接以呈现3D视图，并对缺陷形式及部位进行精准识别；（4）不间断滞空进行巡检作业，单次飞行即可实现全炉膛的巡检。通过本项目的研究，实现炉膛内巡检检测的智能化和自动化，杜绝人工巡检检测的安全风险，大大提升炉膛内的巡检检测效率。

2.1.2主要研究内容及预期目标：

本项目依托设计和开发的电站锅炉炉膛巡检检测专用无人机，携带专用载荷设备，结合数字化技术，开展炉膛影像录制、三维重建、水冷壁管子的厚度测量等巡检检测任务。具体研究内容如下：

(1) 具有全防护外框与专用载荷的无人机气动布局及整体结构设计及制造；

(2) 无人机在无光照、无卫星信号的密闭空间的准确自主定位；

(3) 无人机飞行路径规划及智能避障自主安全飞行；

(4) 炉膛三维场景的实时精准重建；

(5) 水冷壁管子厚度测量专用探头及按精准位置厚度测量；

(6) 突破传统无人机锂电池续航瓶颈，实现不间断供电、连续滞空作业。

本项目预期取得如下目标：

(1) 研制1套炉膛内无人机智能巡检检测的专用无人机及其控制系统硬件、软件，交付1台笔记本电脑，以利用该笔记本电脑规划无人机飞行的路径及笔记本电脑给定点位的无人机复飞作业，并实现无人机不间断供电；

(2) 研制1套无人机机载水冷壁管子厚度测量专用探头，并交付1台对应的测厚仪，以保证可以完成无人机对水冷壁管的厚度测量作业；

(3) 研发1套数据传输、图像拼接及精准识别软件并安装于该笔记本电脑上，以根据无人机获得的图像呈现炉膛3D视图、点位及厚度数据；

(4) 在核心期刊发表学术论文1篇，申请发明专利1项、实用新型专利1项，授权软件著作权2项，且项目招标人为第一完成作者；

(5) 对解决全国火力发电厂该类共性问题具有引领作用，又可体现集团、企业、科研院校的责任和担当，形成良好的社会效应。

2.1.3计划工期：2025年12月15日前完成。

2.1.4项目地点：湖北省汉川市经济开发区。

    2.2 其他：/

    2.3 主要研究内容及预期目标：本项目依托设计和开发的电站锅炉炉膛巡检检测专用无人机，携带专用载荷设备，结合数字化技术，开展炉膛影像录制、三维重建、水冷壁管子的厚度测量等巡检检测任务。具体研究内容如下：

    (1)具有全防护外框与专用载荷的无人机气动布局及整体结构设计及制造；

    (2)无人机在无光照、无卫星信号的密闭空间的准确自主定位；

    (3)无人机飞行路径规划及智能避障自主安全飞行；

    (4)炉膛三维场景的实时精准重建；

    (5)水冷壁管子厚度测量专用探头及按精准位置厚度测量；

    (6)突破传统无人机锂电池续航瓶颈，实现不间断供电、连续滞空作业。

    本项目预期取得如下目标：

    (1)研制1套炉膛内无人机智能巡检检测的专用无人机及其控制系统硬件、软件，交付1台笔记本电脑，以利用该笔记本电脑规划无人机飞行的路径及笔记本电脑给定点位的无人机复飞作业，并实现无人机不间断供电；

    (2)研制1套无人机机载水冷壁管子厚度测量专用探头，并交付1台对应的测厚仪，以保证可以完成无人机对水冷壁管的厚度测量作业；

    (3)研发1套数据传输、图像拼接及精准识别软件并安装于该笔记本电脑上，以根据无人机获得的图像呈现炉膛3D视图、点位及厚度数据；

    (4)在核心期刊发表学术论文1篇，申请发明专利1项、实用新型专利1项，授权软件著作权2项，且项目招标人为第一完成作者；

    (5)对解决全国火力发电厂该类共性问题具有引领作用，又可体现集团、企业、科研院校的责任和担当，形成良好的社会效应。

    2.4 项目总工期：2025年12月15日前完成。

3.投标人资格要求

    3.1 资质条件和业绩要求：

    【1】资质要求：投标人须为依法注册的独立法人或其他组织，须提供有效的证明文件。

    【2】财务要求：/

    【3】业绩要求：2019年7月至投标截止日（以合同签订时间为准），投标人须至少具有火力发电科研项目的合同业绩1份，投标人须提供能证明本次招标业绩要求的合同扫描件，合同扫描件须至少包含：合同买卖双方盖章页、合同签订时间和业绩要求中的关键信息页（若投标人有火力发电省部级科技项目课题的可以提供计划任务书代替）。

    【4】信誉要求：/

    【5】项目负责人的资格要求：拟任项目负责人须具有正高级专业技术职称，提供职称证书。

    【6】其他主要人员要求：/

    【7】科研设施及装备要求：/

    【8】其他要求：/

    3.2 本项目不接受联合体投标。

4.招标文件的获取

    4.1 招标文件开始购买时间2024-08-23 16:00:00，招标文件购买截止时间2024-08-28 16:00:00。