本招标项目名称为： 煤炭大柳塔煤矿综采工作面视频拼接系统研发公开招标， 本项目已具备招标条件，现对该项目进行国内资格后审公开招标。

2.项目概况与招标范围

    2.1 项目概况、招标范围及标段（包）划分：本项目共计划分为一个标段。

2.1.1项目概况：

根据8部委《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》的要求，2021年 “基本实现掘进工作面减人提效、综采工作面内少人或无人操作、井下和露天煤矿固定岗位的无人值守与远程监控”，2025年形成煤矿智能化建设技术规范与标准体系，智能化决策和自动化协同运行，2035年实现“建成智能感知、智能决策、自动执行的煤矿智能化体系”。

综采面的少人无人，需要找到安全可靠的技术去替代人员跟机操作。其中视频是实现远程操作的必要手段。当前活鸡兔井22304综采面仍采用独立摄像机画面监控的传统的监控模式，该方案存在以下问题：

（1）整体看不全

不能一次性看全综采面全景：三机启停、移动、收放工序等衔接协同无法一次性看全；液压支架行程是否到位不清楚；溜子堆煤、煤量、速度异常/人员违章难以发现；

远控司机找不到空间感：不同摄像机不同角度传到远控中心，视频缺乏连续性，不能迅速/全方位观察煤机/煤壁。

（2）画面看不清

井下灯光昏暗、并且粉尘较大，摄像机成像质量较差，画面模糊看不清。

（3）细节看不准

上滚筒碰撞帮板：上滚筒前支架的护帮收放不到位，存在采煤机碰撞风险。

上滚筒碰撞前探梁：上滚筒前支架前探梁回退不到位，存在采煤机碰撞风险。

下滚筒探底不到位：下滚筒摇臂角度不够，导致底板起伏，推溜困难。

2.1.2采购范围：

基于综采面作业中现场信息感知所存在的问题，提出基于大视差的智能拼接综采工作面采煤工况全画幅再现技术的创新技术方案，研究开发一套综采面全景视频拼接系统，采用业界先进的短物距、大视差的动态视频拼接技术，将多个摄像头画面拼接在一起实现综采面全景可视，还原井下综采面作业现场，同时叠加煤机前后滚筒工作区的特定视角，远程提供“身临其境”的煤机驾驶感受，实现“看的全、看的清、看的准”，支撑综采面远程操控的落地，并通过在活鸡兔井22304工作面进行试点部署，助力综采面减少作业人员、降低劳动强度、提高安全系数。

综采面全景视频拼接系统具体研究内容如下：

（1）动态环境下视频实时拼接技术的研究

采用业界先进的图像AI算法，解决综采面摄像头近距离采集的煤机、煤壁、电缆槽视频的重复纹理、大视差区域特征点匹配难题；

采用重叠区域大视差融合算法，进行多路摄像头的视频融合；

对部署的摄像头进行NTP时钟同步，降低多路视频拼接时延；

采用相对位置变化场景下的拼接算法，解决液压支架推溜拉架时，部分摄像头原始视频位置变化，导致无法呈现连续拼接视频画面的难题。

（2）摄像机镜头自清洁技术的研究

综采面生产时煤尘较大，摄像机镜头容易沾染煤尘，影响采集的视频清晰度，采用摄像机镜头自清洁技术技术，提供长期清晰的视频画面，无需人工额外清洁维护，降低井下工人工作强度。

（3）摄像机语音对讲技术的研究

通过在摄像机内部安装拾音和放音模块，远控操作人员可点击单路视频画面中的对讲按钮，与现场人员进行沟通交互，提升作业效率。

（4）结合特殊点位摄像机视频的采煤机远程操控的研究

针对生产重点关注的一些特殊点位视频，比如装载机、端头、端尾、顺槽皮带等，研究在系统操作界面上调用特殊点位的摄像机视频，与全景视频形成互补，确保远程操控精确作业，有效避免安全事故的发生。

2.1.3交付成果

（1）提供项目管理文档、研究报告、计算机软件和用户使用手册。（包括电子版）

（2）交付一套综采工作面视频拼接系统，技术指标满足验收的要求，并提供煤安验证报告。

（3）交付国家实用新型及以上专利不少于1项，发表中文核心期刊及以上论文不少于2篇。

综采工作面视频拼接系统配置清单

2.1.4质量要求：服务质量须符合国家相关验收规范，质量等级为合格，详见技术要求。

2.1.5安全要求：安全责任主体为投标人。具体以签订的安全协议为准。不允许分包，不允许井下劳务派遣用工。

2.1.6质保期：项目结题验收后1年。

2.1.7付款方式 ：按照合同约定，根据项目进度分批付款。

按照合同约定，根据项目进度分批付款。

（1）乙方完成该项目技术开发合同在属地科技主管部门的备案，交付满足功能的综采工作面视频拼接系统，经甲方验收通过后支付合同价款的30%。

（2）乙方完成综采工作面视频拼接系统工业性试验，经甲方验收通过后支付合同价款的30%。

（3）乙方完成项目全部研究内容，提交最终验收申请，经甲方最终验收合格的，且乙方按甲方要求提交档案资料后，甲方支付合同价款的30%。

（4）质保金为合同价款的5%，质保期一年，从通过最终验收之日起开始计算，质保期满后，乙方交付的研发成果不存在缺陷且符合合同约定要求的，甲方支付质保金。

（5）知识产权保证金为合同价款的5%。在乙方完成约定的全部论文发表，且配合甲方取得约定的全部专利等知识产权后支付。

2.1.8其他要求：

（1）中标人协助甲方完成科技成果查新和鉴定并承担相关费用。

（2）中标人须在所属地科技主管部门对技术开发合同完成备案。  

    2.2 其他：/

    2.3 主要研究内容及预期目标：/

    2.4 项目总工期：/

3.投标人资格要求

    3.1 资质条件和业绩要求：

    【1】资质要求：（1）投标人须为依法注册的独立法人或其他组织，须提供有效的证明文件。

    【2】财务要求：/

    【3】业绩要求：2019年9月至投标截止日(以合同签订时间为准)，投标人须至少具有煤矿视频系统建设（或煤矿视频设备供货）合同业绩1份，且单份合同总金额不低于200万元，投标人须提供能证明本次招标业绩要求的合同扫描件及每份合同对应的任意一张增值税发票（发票开具日期须在2024年7月30日(不含)前)），合同扫描件须至少包含：合同买卖双方盖章页、合同签订时间和业绩要求中的关键信息页；发票代码、发票号码、开票日期、不含税金额须清晰可查，否则按无效认定。

    【4】信誉要求：/

    【5】项目负责人的资格要求：投标人为本项目配备的项目负责人须具有本科及以上学历或中级及以上职称，投标人需提供本科及以上学历（或学位）证书扫描件或职称证书扫描件或聘任文件扫描件。

    【6】其他主要人员要求：/

    【7】科研设施及装备要求：/

    【8】其他要求：/

    3.2 本项目不接受联合体投标。

4.招标文件的获取

    4.1 招标文件开始购买时间2024-09-30 10:00:00，招标文件购买截止时间2024-10-11 16:00:00。