本招标项目名称为： （天津）新能源技术有限责任公司分片式塔筒竖向法兰螺栓力矩维护机器人技术研究科研服务公开招标， 本项目已具备招标条件，现对该项目进行国内资格后审公开招标。
2.项目概况与招标范围
2.1 项目概况、招标范围及标段（包）划分：
2.1.1项目概况
为充分利用风资源，提高发电效率，降低成本，风电机组正向着大容量方向发展，其主流方案是增加塔筒高度、直径。如果利用原常规的方式制造出大直径塔筒，既超出陆上运输高度上限，又大幅度增加运输成本。为此，各个风机厂商根据行业技术发展，将大直径的塔筒等分成多片，可解决运输超限难题。
神华（天津）新能源技术有限责任公司北大港风电场位于天津市滨海新区小王庄镇境内，安装10台远景 EN-182/5.0型风电机组，共5段钢制塔筒，其中下部3段塔筒采用分片式塔筒，单节塔筒高度26米，每段塔筒由3组塔片组成，3组塔片由竖向法兰共768颗螺栓连接。
本科研项目计划开发一款能自动维护塔筒螺栓的机器人，实现分片式塔筒法兰螺栓的力矩维护。
2.1.2招标范围
包括但不限于：开发一款能自动维护塔筒螺栓的机器人，实现分片式塔筒法兰螺栓的力矩维护，要求力矩机器人满足自主攀爬塔筒、螺栓力矩自动检测等功能，要求对力矩机器人进行设备重量轻量化设计、尺寸小型化设计。详见技术方案。
2.1.3标段（包）划分:本项目不分标段。
2.2 其他：/
2.3 主要研究内容及预期目标：针对分片式塔筒竖向法兰螺栓维护困难的问题，研制一种能自动维护螺栓力矩的机器人设备，主要研究内容包括但不限于以下几种功能：
（1）采用齿轮+抱死滚轮实现自主攀爬结构，齿轮咬合螺帽、螺母，滚轮从后面抱死螺帽、螺母，通过电机带动齿轮旋转，以螺帽、螺母为支点实现向上/向下攀爬；
（2）螺栓紧固力矩检测，自动检测螺母紧固力矩，力矩不达标则自动锁紧螺母 ，采用液压扳手紧固螺栓，外置液压站；液压扳手可更换，满足不同螺栓规格型号 ，力矩大小可调；
（3） 自动执行上下攀登动作，顶部和底部采用测距传感器测量剩余距离，小于某固定距离后，可自行停止，并攀爬至原始位置；
（4）满足不同规格型号螺栓，力矩扳手和攀登齿轮可更换，满足不同螺栓规格型号，力矩大小可调；
（5） 配置遥控器，可根据实际情况自动或手动控制机器人。
预期目标：
（1）技术指标目标：该机器人具备自主攀爬、螺母自动对位、紧固螺栓、自动停止功能等功能。
1）机器人采用对齿轮攀爬结构，以螺栓为支点，齿轮前后运转实现 向上/向下攀爬功能。攀爬由两组齿轮加两组滑动轮组成安装时先把主体齿轮挂在螺栓上再安装两侧滑动轮组，齿轮与滑动轮抱死在螺栓上作为力矩扳手工作时的反作用力。
2）对外六角扳手边缘进行圆形过渡倒角处理，对位时外六角扳手低速转动，同时靠近螺母，以实现自动对位。
3）利用力矩扳手自带的力矩控制功能，直接检测出施加在螺母上的力矩。
4）机器人顶部安装超声波距离传感器或激光测距传感器，感应动作距离可调，应对不同工况。程序可设置为感应到障碍物自动停止或直接返回工作原点。
（2）知识产权：发表相关发明型专利2篇，发表相关国家级期刊论文2篇。
2.4 项目总工期：签订合同一年内完成机器人研发和验收，服务期限至验收后三年质保期结束。
3.投标人资格要求
3.1 资质条件和业绩要求：
【1】资质要求：投标人须为依法注册的独立法人或其他组织，须提供有效的证明文件。
【2】财务要求：/
【3】业绩要求：2022年1月至投标截止日(以合同签订时间为准)，投标人须至少具有2份已完工的智能机器人装置研发合同业绩。投标人须提供能证明本次招标业绩要求的合同证明扫描件，合同扫描件须至少包含：合同买卖双方盖章页、合同签订时间和业绩要求中的关键信息页。用户证明须由最终用户盖章，用户证明可以是验收证明、使用证明、回访记录或其他能证明合同标的物已履约完成的材料（若合同甲方不是最终用户，合同甲方获取的最终用户证明也可）。
【4】信誉要求：/
【5】项目负责人的资格要求：（1）投标人须提供拟任项目经理在本单位近期连续至少12个月的社保缴纳证明或有效的劳动合同。
（2）项目经理须至少具有1份已完工的智能机器人装置研发合同业绩。若合同中无项目经理姓名，须提供对应的验收证明或用户证明等有盖章的证明材料（须含工程名称、项目经理及单位名称，投标单位内部任命无效）。
【6】其他主要人员要求：团队其他人员不少于5人（不含项目经理）。投标人须提供所有团队其他人员在本单位近期连续至少12个月的社保缴纳证明或有效的劳动合同。
【7】科研设施及装备要求：/
【8】其他要求：/
3.2 本项目不接受联合体投标。
4.招标文件的获取
4.1 招标文件开始购买时间2025-01-01 09:00:00，招标文件购买截止时间2025-01-06 16:00:00。