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神东煤炭掘锚机自动锚钻系统研发与应用公开招标项目招标

   日期:2023-06-07     浏览:0    

 

 

 

第一章 公开招标

1.招标条件

    本招标项目名称为:神东煤炭掘锚机自动锚钻系统研发与应用公开招标,项目招标编号为:CEZB230304778, 本项目已具备招标条件,现对该项目进行国内资格后审公开招标。

2.项目概况与招标范围

    2.1 项目概况、招标范围及标段(包)划分:本项目共计划分为一个标段

2.1.1项目概况:目前神东公司在用的掘锚机主要为山特维克MB670系列掘锚机,掘进作业具有强度大、风险高、环境差的特点,尤其是锚护作业主要依靠人工手动操作液压多路阀进行作业,在有顶板淋水等部分恶略工况条件下,锚杆机司机一直在固定位置操作极不方便。手动作业效率低、自动化程度低,不能满足掘进工作面自动化、信息化发展的要求,且操作人员重复、大量操作液压阀杆易疲劳、误操作。操作阀与钻架之间有一大排液管连接,锚钻系统出现液压故障后,故障排查困难。

随着智能化掘进工作面建设,需对掘锚机的锚钻系统自动化控制进行研究,解决掘锚机自动打钻、锚杆等环节的关键性难题,提高锚钻系统效率,降低作业劳动强度,改善作业环境,保障生产安全,提高掘进工作面自动化水平,对矿井智能化发展具有重要意义。

项目需要根据现有掘锚机锚钻系统功能、作业流程,对锚钻系统流程进行分析,对自动锚钻系统进行研究,实现锚钻作业通过面板操作,实现一键自动打钻、一键自动锚固、半自动打钻、手动打钻功能。

2.1.2研究内容

1)掘锚机自动锚钻系统研究

根据现有掘锚机锚钻系统功能、作业流程,对锚钻系统工艺流程进行分析,设计一套自动化的锚钻控制系统、工艺流程。

2)钻架结构研究

结合现有掘锚机锚钻系统钻臂结构、钻箱结构、液压系统原理、管路布置方式,对掘锚机钻架进行设计。

3)锚钻控制系统优化设计研究

对掘锚机锚钻系统功能、作业流程特点进行分析,对自动锚钻系统控制程序进行优化设计,研发设计相应的软硬件,实现掘锚机锚钻系统电液自动控制功能。

 

4)隔爆型电液控集成模块

(1)研究多歧阀技术,将多路阀、电磁阀、倾角传感器、流量传感器、漏油传感器、压力传感器、电磁阀驱动检测电路板等集成,并安装于隔爆外壳内。

(2)基于微处理器的电磁阀控制电路板置于电液控集成模块内部,可实现电磁阀按比例控制,具备总线控制功能,可通过CAN总线对电液集成模块进行控制。

(3)钻架控制阀块为一体式电液模块,阀芯为插装式结构。可通过控制终端操作面板实现机载钻机一键启动、状态显示和自适应钻孔功能。

(4)内置漏油传感器,可以监测电液模块内部及电磁阀泄露,泄露时在控制终端显示故障报警。

(5)电液控集成模块内置有倾斜传感器可以监测钻臂前后、左右摆动角度并能在控制终端屏幕上以图形及数据形式显示。

(6)具备内置的传感器故障监测功能,自动打钻时当某个传感器故障时停止当前锚杆钻机。

5)阀芯故障监测、保护、油缸行程流量控制技术研究

(1)研究滑阀位置监测技术,阀芯端部配有磁性杆,通过霍尔传感器可以随时检测阀芯位置移动,最终实现比例阀阀芯开口精确控制。可监测进给、钻孔、左右摆动、前后摆动、夹钎、顶支护滑阀阀芯位置。

(2)研究流量控制油缸行程技术。流量传感器测量值通过算法计算得出油缸行程,实现进给油缸行程精准控制。

(3)可对锚钻系统压力、电磁阀先导压力进行监测。可监测进给、钻箱、顶支护、夹钎回路压力。

(4)研究锚钻系统故障监测保护技术。具备阀芯误动作、芯卡阻保护保护功能,系统程序根据发出电磁阀动作指令,与监测到阀芯实际动作进行判断,并发出报警、关断当前锚杆机。

6)隔爆型人机交互控制终端

(1)研究钻锚自动控制技术,可通过每个人机交互控制终端完成钻臂锚钻控制,设计人机交互界面,实现锚钻系统工作状态画面、图形显示,可通过人机面板实现锚钻工作相关参数设置。

(2)研究基于磁场强度感应的非接触式按键,可根据按键深度,实现比例控制油缸、马达速度,可替代传统手柄式操作。可独立完成钻臂锚钻控制。

(3)具备锚钻系统作业远程监测功能,实时监测锚杆机锚护状态、煤层硬度显示等功能,可在地面监控锚杆机的运行状况,可以切换不同画面,具备远程修改参数等功能。

7)钻孔精准定位技术研究

开钻具备定位孔深度、钻孔时间设定功能,当定位孔完成后以正常速度进给,可以设定深度钻孔结束前慢速进给深度、时间,确保钻孔深度精准。

8)煤岩硬度显示研究

研究进给、钻孔压力与煤岩硬度匹配,通过整理钻孔相关压力数值,并在人机交互终端显示钻孔深度区间内煤层硬度分布图,现场操作人员可根据煤岩硬度显示数据优化自动锚钻工作参数。

9)主要成果

(1)研发一套掘锚机自动锚钻系统(包含5套顶锚钻臂、钻箱、集成电液模块、人机操作面板等),并在MB670掘锚机上改造实施,能购实现掘锚机一键自动钻孔、一键自动搅拌、紧固,自动上锚索等功能;

(2)项目研究报告、管理文档和与研究内容相关的试验研究报告十份,电子版1份;

(3)与研究内容相关的技术实施方案报告及评议技术资料;

(4)核心期刊发表论文2篇,申请发明专利不少于1项。

成果供货范围

序号

名称

规格型号

单位

数量

交货时间

交货地点

备注

1

掘锚机自动锚钻系统

 

 

1

自合同签订之日起12个月内

甲方指定

包含5套顶锚钻臂、钻箱、集成电液模块、人机操作面板等

2

专用工具

 

4

自合同签订之日起12个月内

甲方指定

 

3        

技术资料

 

6

自合同签订之日起12个月内

甲方指定

提供技术资料中文纸质版6套,电子版资料1套。

 

10)其他:

(1)协助甲方完成科技成果查新和鉴定。

(2)投标人须在所属地科技主管部门对技术开发合同进行备案。

 

服务期限:合同签订后24个月。

质量要求:服务质量须符合国家相关验收规范,质量等级为合格,详见技术文件。

安全要求:安全责任主体为中标人,具体以安全协议约定为准。

付款方式:按签订的项目合同及计划任务书规定的要求进行分期付款。    

质保期:项目结题验收后1年。

 

    2.2 其他:/

3.投标人资格要求

    3.1 资质条件和业绩要求:

    【1】资质要求:投标人须为依法注册的独立法人或其他组织,须提供有效的证明文件。

    【2】财务要求:/

    【3】业绩要求:投标人至少具有1项掘锚机整机销售业绩,或至少具有1项掘锚机钻臂智能化改造项目业绩,或至少具有1项掘锚机科研项目业绩。投标人须提供能证明本次招标业绩要求的合同证明扫描件、合同金额对应的任意一张发票,合同扫描件须至少包含:合同买卖双方盖章页、合同签订时间和业绩要求中的关键信息页,发票代码、发票号码、开票日期、不含税金额须清晰可查,否则按无效认定。

    【4】信誉要求:/

    【5】

    【6】其他主要人员要求:/

    【7】设备要求:/

    【8】其他要求:/

    3.2 本项目不接受联合体投标。

4.

没有在中国电力招标采购网(www.dlztb.com)上注册会员的单位应先点击注册。登录成功后根据招标公告的相应说明获取招标文件!

联系人:李杨
咨询电话:010-51957458 
手 机:13683233285 
传 真:010-51957412 
QQ:1211306049 
微信:Li13683233285
邮箱:1211306049@qq.com

来源:中国电力招标采购网 编辑:

shen



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